429 research outputs found

    Microbial mats and the search for minimal ecosystems

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    This article reviews some ecological concepts common to all kinds of ecosystems, describes the characteristics of microbial mats, and focuses on the description of the Ebro Delta microbial mats, to assess whether they fit the concept of a minimal ecosystem. First, microorganisms as components of ecosystems are considered, and some features of microbial life, including ubiquity, size and metabolism, genetic versatility, and strategies to overcome unfavorable conditions, are discussed. Models for ecosystems, regardless of their size, have the same basic components; tropical forests, multilayered planktonic microbial communities, and benthic microbial mats are analogous ecosystems at different scales. The structure –in terms of populations and communities– and ecophysiology of microbial mats are also discussed. The linear distribution of microbial populations along steep gradients of light and hydrogen sulfide allows for the simultaneous presence of different microbial populations. Defining the minimal ecosystem requirements necessary for the survival and proliferation of organisms is crucial in the search for extraterrestrial life and for establishing ecosystems beyond the Earth

    Aplicación de nuevas técnicas docentes en la asignatura Sistemas Cliente/Servidor

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    En este trabajo mostramos nuestras experiencias en la aplicación de metodologías de aprendizaje cooperativo y basado en proyectos en la asignatura Sistemas Cliente/Servidor en los cursos académicos 2008/2009 y 2009/2010.SUMMARY: In this work we present our teaching experience in the aplication of cooperative and project-based learning methodologies within the subject Client/Server Systems in the academic years 2008/2009 and 2009/2010.Peer Reviewe

    Automatic symbolic modelling of co-evolutionarily learned robot skills

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    Proceeding of: 6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001 Granada, Spain, June 13–15, 2001Evolutionary based learning systems have proven to be very powerful techniques for solving a wide range of tasks, from prediction to optimization. However, in some cases the learned concepts are unreadable for humans. This prevents a deep semantic analysis of what has been really learned by those systems. We present in this paper an alternative to obtain symbolic models from subsymbolic learning. In the first stage, a subsymbolic learning system is applied to a given task. Then, a symbolic classifier is used for automatically generating the symbolic counterpart of the subsymbolic model. We have tested this approach to obtain a symbolic model of a neural network. The neural network defines a simple controller af an autonomous robot. a competitive coevolutive method has been applied in order to learn the right weights of the neural network. The results show that the obtained symbolic model is very accurate in the task of modelling the subsymbolic system, adding to this its readability characteristic

    Vicia faba Crop Residues for Sustainable Electricity Generation Using a Sludge-based Microbial Fuel Cell

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    Microbial fuel cells (MFC) simultaneously degrade organic substrates and generate electricity in a sustainable and eco-friendly way. Here, we built a 4-unit MFC and studied the efficiency of MFC at different conditions, including pH, substrate concentration of Vicia faba agricultural wastes with exoelectrogenic bacteria P. aeruginosa. The exoelectrogenic bacteria were obtained from industrial effluents and used to inoculate the MFCs. The optimized conditions in terms of yielding maximum potential of 802 mV, yielding maximum power density of 283 mW m–2 were reported at a substrate concentration of 6 g L–1 of V. faba waste and pH of 5.5, corresponding to a current density 1255.93 mA m–2. Using exoelectrogenic bacteria from industrial effluents and agricultural wastes resulted in efficient MFC. Thus, the developed MFCs using V. faba agricultural wastes can be used in rural areas that have limited access to electricity, by reusing agricultural wastes and concomitant electricity generation. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

    Un modelo para el tratamiento de sistemas dinámicos basado en la satisfacción de restricciones

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    En numerosas aplicaciones industriales complejas de plaificación y scheduling, resulta frecuente encontrar casos donde un problema ya resuelto debe ser reconsiderado a causa de una ligera modificación en la instancia de dicho problema. Estas modificaciones se originan generalmente a partir de sucesos externos que implican un cambio de creencias y en consecuencia el conjunto de soluciones obtenido para el problema resuelto ha de modificarse. Estos casos son referidos generalmente como problemas dinámicos, frente a los problemas estáticos. En los primeros, el conjunto de soluciones puede ser ligeramente modificado, mientras que en los segundos, el conjunto de soluciones es fijo e inalterable. El tipo de problemas que nos preocupa se refieren a problemas modelados a través de restricciones, concretamente, restricciones lineales sobre variables de dominio finito. Estos tipos de problemas son estáticos, cuando las soluciones obtenidas no son reconsideradas ante el cambio de la instancia del -problema. Los casos dinámicos antes expuestos son resueltos iniciando de nuevo el proceso de resolución con la instancia modificada como si fuese un problema diferente. Un resolvedor de problemas que reconsidere las soluciones obtenidas en un problema anterior ante un cambio ligero de su instancia lo denominaremos dinámico, frente a la denominación de estático antes utilizada. Así pues, un Sistema Dinámico de Restricciones (SDR) será aquel que considere las soluciones obtenidas para resolver la instancia modificada. Al contrario de los sistemas estáticos, un SDR plantea las modificaciones de las instancias como un único problema. En este trabajo definiremos un modelo de SDR e identificaremos el tipo de transiciones permitidas en el mismo, y discutiremos como abordar la resolución dinámica del SDR desde diferentes aproximaciones. Además, se propondrán varios métodos para el manejo dinámico de un sistema de restricciones. Finalmente, discutiremos brevemente que opción de las analizadas es la más adecuada para los problemas que estamos abordando.Eje: Aspectos teóricos de la inteligencia artificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

    Un modelo para el tratamiento de sistemas dinámicos basado en la satisfacción de restricciones

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    En numerosas aplicaciones industriales complejas de plaificación y scheduling, resulta frecuente encontrar casos donde un problema ya resuelto debe ser reconsiderado a causa de una ligera modificación en la instancia de dicho problema. Estas modificaciones se originan generalmente a partir de sucesos externos que implican un cambio de creencias y en consecuencia el conjunto de soluciones obtenido para el problema resuelto ha de modificarse. Estos casos son referidos generalmente como problemas dinámicos, frente a los problemas estáticos. En los primeros, el conjunto de soluciones puede ser ligeramente modificado, mientras que en los segundos, el conjunto de soluciones es fijo e inalterable. El tipo de problemas que nos preocupa se refieren a problemas modelados a través de restricciones, concretamente, restricciones lineales sobre variables de dominio finito. Estos tipos de problemas son estáticos, cuando las soluciones obtenidas no son reconsideradas ante el cambio de la instancia del -problema. Los casos dinámicos antes expuestos son resueltos iniciando de nuevo el proceso de resolución con la instancia modificada como si fuese un problema diferente. Un resolvedor de problemas que reconsidere las soluciones obtenidas en un problema anterior ante un cambio ligero de su instancia lo denominaremos dinámico, frente a la denominación de estático antes utilizada. Así pues, un Sistema Dinámico de Restricciones (SDR) será aquel que considere las soluciones obtenidas para resolver la instancia modificada. Al contrario de los sistemas estáticos, un SDR plantea las modificaciones de las instancias como un único problema. En este trabajo definiremos un modelo de SDR e identificaremos el tipo de transiciones permitidas en el mismo, y discutiremos como abordar la resolución dinámica del SDR desde diferentes aproximaciones. Además, se propondrán varios métodos para el manejo dinámico de un sistema de restricciones. Finalmente, discutiremos brevemente que opción de las analizadas es la más adecuada para los problemas que estamos abordando.Eje: Aspectos teóricos de la inteligencia artificialRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

    Modelling a wormhole structure

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    This paper proposes a model of a hypothetical wormhole done by using non-linear equations of a high degree of complexity to obtain exact solutions. Modelling of a wormhole implies creating a particular gravitational field with a hyperbolically symmetric and static geometric body produced for a hyper-cylindrical and symmetric rest mass that can occur in its short tunnel, and its subsequent thermodynamic study. Starting out from the metric in General Relativity, in order that a short wormhole tunnel might be modelled, it is essential to define the coordinates and covariant metric of a 4-dimensional space with three spatial coordinates and one temporal by applying the summation convention on repeated indices in the system of four generalized coordinates. The limiting form of the line element for flat spacetime at large distances from the origin must be Lorentzian. The line element corresponding to the solution proposed here has to remain invariant under inversion of time interval. In this paper, the simplest quadratic scalar invariant of the Riemann tensor, the Kretschmann invariant, has been taken. Furtehmore, curvilinear coordinates in which the metric tensor components that are outside the main diagonal and that have to have zero value for not having a determined direction in space have been used. The metric can be reduced to a flat metric for an observer at rest located in the “infinite” so that the effects caused by the mass in the gravitational field could be deemed negligible. The results obtained a quasi-exact solution to the Einstein’s equations that describes the gravitational field induced for a hyper-cylindrical geometry similar to a wormhole tunnel. The so-called “exotic matter” that is hypothesized to reside inside wormhole tunnels and is involved in the energy transport phenomenon has subsequently been studied
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